228 智能稳定平台
“你跟我喝，你能喝多少，不要说你只是随便抿一口吧。”别人不知道，张哥心中却是十分明白，他这是在感谢自己的救命之恩，不过那也算不上什么，因为那本就是自己的职责。只是他对李山十二分的看不上，全桌人除了他之外，别人至少都干下去半斤的量，而他到目前为止，还没有喝一口，心想就凭你这点酒量也配上得了这桌子，因此言语之中一点都不客气。
“张哥你随意，我全干了！”说完便一仰脖，便将一玻璃杯白酒全部倒进了口中。
一口闷掉这满满一杯酒，对酒桌上这些人算不上什么，这些随便拉出一个人的酒量都可以甩李山几条街去，可这些人包括杜宇明和秦峰也知道了李山是不能喝酒的，因此见他一饮而尽，都感到有些诧异。
能喝而喝是一回事，不能喝却喝了却又是另外一回事，明知不可为而为之，就凭这份豪气，也不禁让屋里所有人心生欣赏之意来。
张哥也是一愣，原本自己也就是想挤兑李山几句，以为李山只是说说而已，却没想到他如此痛快，心中也不由得点点头，当下便站起身来，端起了酒杯，这时发现杯子里的酒并不满，于是拿起酒瓶倒满，然后二话不说，也将酒杯里的酒一口给干了，众人齐声叫了一声“好”。
李山抿着嘴，向张哥拱了拱手，一言不发地回到了座位上，连场面上的话也没说一句，不是他不礼貌，而是根本就说不出话来了。
那满满一杯酒一下肚，李山只觉头晕眼花，腹内犹如一团火在燃烧，他强自镇定，用了极大的毅力才将一股股直向上顶的气浪暂时给压下去了。
王全斌坐在他旁边，看得真切，见他脸色苍白，紧闭双眼，知道他这是在硬撑，以他目前的情形，恐怕撑不了多久的，其他人见李山如此也都是心知肚明。
果然，没过一会儿，李山便觉腹内翻江倒海一般，有一股股气浪直往上顶，犹如海浪拍打岸边，一浪高过一浪，他再也无法坚持下去了，踉跄着向外奔去，杨荣见他如此，怕出个什么意外，也跟了出去。
进了卫生间，还没到水池边，李山便狂呕起来，直吐得几乎要将胆汁都给吐出来了。等吐得差不多了，这才觉得胃不是那么难受了，但头却晕得更厉害了，摇摇晃晃根本站立不住，幸好有杨荣在一旁扶着，不至于跌倒。好在头脑还算清醒，对着跟来的王全斌道：“跟他们说一声，我先回去了，失礼之处还请他们多多包涵。”
王全斌也不勉强，就叫杨荣送李山回去，嘱咐他一路上要小心。
这是李山头一次喝这么多的酒，也是他人生头一次喝醉，回到家里倒头便睡，第二天早上醒来的时候，更觉头痛欲裂，这便是人们常说的醉酒吗？以往经常在大街上看到倒在地上的醉鬼，多少有些理解那些人的状态，看来这个滋味并不怎么样啊。
一连过了好几天，李山这才有些缓过劲来，于是又恢复到了以往的平静中。
这次在唐城宾馆用无人机实施攻击，是李山第一次将无人机用于实战，这不同于以往的那种训练，并从中发现了一个巨大的问题。
那就是无人机在射出子弹的同时，由于后坐力的作用，其原本稳定在空中的姿态发生了较大的变化，再次准备射击时，要花费一些时间来重新定位瞄准，无法做到连续实施攻击，这种情况如果是在生死关头，就会是一种很大的缺陷。
他不由得想起这架无人机原来的主人，在秦岭与自己遭遇时，无法连续实施有效的攻击，当时还以为他们是在玩猫捉老鼠的把戏，其实他们也是心有余而力不足。
以目前这种改装后的电池来看，其载重量还可以再提高，完全能够携带更多的子弹，按照李山的设想，他不仅要增加载弹量，同时打算改进这种射击装置，改造成类似机关枪那样，具有连续射击功能的装置。
所以解决射击后不稳定的问题，就成了现阶段摆在李山面前的一道难题。
现在李山基本上把2号无人机当作试验机来实施改造，在试验时，由于子弹数量有限，每一发都很珍贵，平时都舍不得多用，不到必须要射击时轻易舍不得用，所以问题就没有暴露出来，幸亏有了这次实战，这个问题一下突显了出来。
为了消除子弹发射所带来的这种后坐力，李山首先联想到了部队里常用的一种无后坐力炮。
所谓的无后坐力炮，是利用火炮发射时，尾流向后喷射，抵消后坐力，炮管不后坐，但严格意义上，炮管还是会有运动的，真正的无后坐力炮是不存在的。 其实，二战时期，米国的巴祖卡火箭筒，毛子的PRG-7火箭筒等世上著名的火箭筒，也是无后坐力炮。
而对于枪械来说，如果在枪膛后面敞开，不提供额外的助推力，全凭弹药膨胀推动，这样的枪后坐力等于零，坏处是你不能在后面瞄准，只能在侧面，而且弹壳向后飞的速度可能比弹头向前飞的速度更快，本来有效射程五百米的，这么一搞怕是连五十米都不到了。
因此，李山也就放弃了在子弹后面开口的想法。既然此路不通，那还有没有别的方法呢。
李山突然想起有一次在无人机的一个论坛上看到的一个信息，当时一帮人在讨论如果在无人机上将防抖技术应用到摄像头上，只要把无人机的视角对准目标，这样无论怎么转动无人机，摄像头会始终对准目标而不产生太大的晃动。
当时，有人曾在论坛里发了一个有趣的视频，内容就是将一个小型摄像头绑鸡头上。然后不断晃动鸡身，通过不停运动，晃动鸡头部以下的身体，就会发现它的头部和视线，仍然保持在同一水平线上，而不是跟随身体的晃动而晃动，可以想像如果由人扛着一个摄像机跑，拍摄出来的画面不知道有多晕了，而从鸡头上的摄像头拍摄到的画面，不管如何飞奔转弯，鸡头都会保持稳定不动，拍摄的画面更不用说。
另外，人们通过观察发现，鸡这种动物走路非常逗趣，每走一步就会伸一下脖子、点一下头，其实不仅是鸡，所有的鸟类都是这样的，当他们把脑袋伸到前方，然后头就保持不动了，等着脖子后面的身体追上来，然后再走下一步，这“战斗鸡”走路画面感太强。
鸡头这种自带防抖技术，就被人们借鉴，并开发出了一个云台防抖系统，应用到相机上，起到了非常明显的效果。
如果把云台防抖系统应用到自己那架无人机子弹发射装置上，是不是就可以解决射击时抖动的问题了？
说干就干，李山先从网上查了一下这种装置的原理，并购买了一架这套系统，并把它给分解开，看看能不能摸索出子弹发射装置的防抖系统。
这种云台系统通过加速度计、陀螺仪等传感器检测物体六个自由度上的位置和角度变化，处理器得到反馈后 进行运动的分解计算，关节部位的伺服电机不停的修正转动角度，保证物品的空间坐标不变。不管你怎么晃，我自岿然不动。
经过两天的摸索与试验，李山很快就自行研制出了一套可消除射击后抖动的装置，并把它命名为智能稳定平台。
经过测试，虽然无法完全消除抖动所带来的影响，但与此前相比，那简直不可同日而语，完全可以用质变来形容。
当射击抖动的问题得到解决之后，李山突然发现了一个问题，那就是子弹不多了。
这让李山觉得十分郁闷，他想到了本山大叔小品当中的一句话：人活着，钱没了！
他现在就面临着这种局面，子弹是一种消耗品，用一发就少一发，却没有什么可以补充的地方。
于是，在接下来改造子弹射击装置的时候，每进行一步，都要仔细认真的考虑，能不试射尽量不要试射，除非万不得已的情况下才偶尔用上这么一发两发的。
即使是这样精打细算，李山现在手头上的子弹只有二十二发了，看着这些不多的存量，李山直皱眉头。
由于基本上解决了子弹射击时后坐力的问题，再加上无人机已用上了那种特殊电池，无人机的载重量也得到大幅的提升。
李山成功地改造了子弹发射装置，将载弹量由以往的四发，一口气提高到了八发，提高了整整一倍，另外他还将射击机械系统进行了改装，由原来的只能单点射击，变成了可连续击发的形式，所以现在的这架无人机可以像加特林机关枪一样扫射了，在没有装上子弹的情况下进行试射，按下遥控器发射按钮不放，可以听到子弹发射器上板机连续撞击所传来的咔咔声，就像是普通步枪射击时，没有子弹时的那种声音，这就说明改造在理论上是成功的，但却不知道真正用子弹射击时是怎样的情况，他现在没有那么奢侈的条件用真子弹进行验证。
李山知道一般优秀的射手都是拿子弹喂出来的，像他这样想凭这几发子弹就能练出高水平的射击技术，那简直就是白日做梦，所以，只能依靠着激光瞄准器来辅助射击。
经过了解，他知道自己手头上的这种子弹为口径子弹，是国家目前部队制式步枪所用，虽然知道了这点，他却依然没有搞到子弹的途径，而自己的子弹却快要用光了，假如一旦子弹用光了，那自己被迫起用激光攻击器了。
“张哥你随意，我全干了！”说完便一仰脖，便将一玻璃杯白酒全部倒进了口中。
一口闷掉这满满一杯酒，对酒桌上这些人算不上什么，这些随便拉出一个人的酒量都可以甩李山几条街去，可这些人包括杜宇明和秦峰也知道了李山是不能喝酒的，因此见他一饮而尽，都感到有些诧异。
能喝而喝是一回事，不能喝却喝了却又是另外一回事，明知不可为而为之，就凭这份豪气，也不禁让屋里所有人心生欣赏之意来。
张哥也是一愣，原本自己也就是想挤兑李山几句，以为李山只是说说而已，却没想到他如此痛快，心中也不由得点点头，当下便站起身来，端起了酒杯，这时发现杯子里的酒并不满，于是拿起酒瓶倒满，然后二话不说，也将酒杯里的酒一口给干了，众人齐声叫了一声“好”。
李山抿着嘴，向张哥拱了拱手，一言不发地回到了座位上，连场面上的话也没说一句，不是他不礼貌，而是根本就说不出话来了。
那满满一杯酒一下肚，李山只觉头晕眼花，腹内犹如一团火在燃烧，他强自镇定，用了极大的毅力才将一股股直向上顶的气浪暂时给压下去了。
王全斌坐在他旁边，看得真切，见他脸色苍白，紧闭双眼，知道他这是在硬撑，以他目前的情形，恐怕撑不了多久的，其他人见李山如此也都是心知肚明。
果然，没过一会儿，李山便觉腹内翻江倒海一般，有一股股气浪直往上顶，犹如海浪拍打岸边，一浪高过一浪，他再也无法坚持下去了，踉跄着向外奔去，杨荣见他如此，怕出个什么意外，也跟了出去。
进了卫生间，还没到水池边，李山便狂呕起来，直吐得几乎要将胆汁都给吐出来了。等吐得差不多了，这才觉得胃不是那么难受了，但头却晕得更厉害了，摇摇晃晃根本站立不住，幸好有杨荣在一旁扶着，不至于跌倒。好在头脑还算清醒，对着跟来的王全斌道：“跟他们说一声，我先回去了，失礼之处还请他们多多包涵。”
王全斌也不勉强，就叫杨荣送李山回去，嘱咐他一路上要小心。
这是李山头一次喝这么多的酒，也是他人生头一次喝醉，回到家里倒头便睡，第二天早上醒来的时候，更觉头痛欲裂，这便是人们常说的醉酒吗？以往经常在大街上看到倒在地上的醉鬼，多少有些理解那些人的状态，看来这个滋味并不怎么样啊。
一连过了好几天，李山这才有些缓过劲来，于是又恢复到了以往的平静中。
这次在唐城宾馆用无人机实施攻击，是李山第一次将无人机用于实战，这不同于以往的那种训练，并从中发现了一个巨大的问题。
那就是无人机在射出子弹的同时，由于后坐力的作用，其原本稳定在空中的姿态发生了较大的变化，再次准备射击时，要花费一些时间来重新定位瞄准，无法做到连续实施攻击，这种情况如果是在生死关头，就会是一种很大的缺陷。
他不由得想起这架无人机原来的主人，在秦岭与自己遭遇时，无法连续实施有效的攻击，当时还以为他们是在玩猫捉老鼠的把戏，其实他们也是心有余而力不足。
以目前这种改装后的电池来看，其载重量还可以再提高，完全能够携带更多的子弹，按照李山的设想，他不仅要增加载弹量，同时打算改进这种射击装置，改造成类似机关枪那样，具有连续射击功能的装置。
所以解决射击后不稳定的问题，就成了现阶段摆在李山面前的一道难题。
现在李山基本上把2号无人机当作试验机来实施改造，在试验时，由于子弹数量有限，每一发都很珍贵，平时都舍不得多用，不到必须要射击时轻易舍不得用，所以问题就没有暴露出来，幸亏有了这次实战，这个问题一下突显了出来。
为了消除子弹发射所带来的这种后坐力，李山首先联想到了部队里常用的一种无后坐力炮。
所谓的无后坐力炮，是利用火炮发射时，尾流向后喷射，抵消后坐力，炮管不后坐，但严格意义上，炮管还是会有运动的，真正的无后坐力炮是不存在的。 其实，二战时期，米国的巴祖卡火箭筒，毛子的PRG-7火箭筒等世上著名的火箭筒，也是无后坐力炮。
而对于枪械来说，如果在枪膛后面敞开，不提供额外的助推力，全凭弹药膨胀推动，这样的枪后坐力等于零，坏处是你不能在后面瞄准，只能在侧面，而且弹壳向后飞的速度可能比弹头向前飞的速度更快，本来有效射程五百米的，这么一搞怕是连五十米都不到了。
因此，李山也就放弃了在子弹后面开口的想法。既然此路不通，那还有没有别的方法呢。
李山突然想起有一次在无人机的一个论坛上看到的一个信息，当时一帮人在讨论如果在无人机上将防抖技术应用到摄像头上，只要把无人机的视角对准目标，这样无论怎么转动无人机，摄像头会始终对准目标而不产生太大的晃动。
当时，有人曾在论坛里发了一个有趣的视频，内容就是将一个小型摄像头绑鸡头上。然后不断晃动鸡身，通过不停运动，晃动鸡头部以下的身体，就会发现它的头部和视线，仍然保持在同一水平线上，而不是跟随身体的晃动而晃动，可以想像如果由人扛着一个摄像机跑，拍摄出来的画面不知道有多晕了，而从鸡头上的摄像头拍摄到的画面，不管如何飞奔转弯，鸡头都会保持稳定不动，拍摄的画面更不用说。
另外，人们通过观察发现，鸡这种动物走路非常逗趣，每走一步就会伸一下脖子、点一下头，其实不仅是鸡，所有的鸟类都是这样的，当他们把脑袋伸到前方，然后头就保持不动了，等着脖子后面的身体追上来，然后再走下一步，这“战斗鸡”走路画面感太强。
鸡头这种自带防抖技术，就被人们借鉴，并开发出了一个云台防抖系统，应用到相机上，起到了非常明显的效果。
如果把云台防抖系统应用到自己那架无人机子弹发射装置上，是不是就可以解决射击时抖动的问题了？
说干就干，李山先从网上查了一下这种装置的原理，并购买了一架这套系统，并把它给分解开，看看能不能摸索出子弹发射装置的防抖系统。
这种云台系统通过加速度计、陀螺仪等传感器检测物体六个自由度上的位置和角度变化，处理器得到反馈后 进行运动的分解计算，关节部位的伺服电机不停的修正转动角度，保证物品的空间坐标不变。不管你怎么晃，我自岿然不动。
经过两天的摸索与试验，李山很快就自行研制出了一套可消除射击后抖动的装置，并把它命名为智能稳定平台。
经过测试，虽然无法完全消除抖动所带来的影响，但与此前相比，那简直不可同日而语，完全可以用质变来形容。
当射击抖动的问题得到解决之后，李山突然发现了一个问题，那就是子弹不多了。
这让李山觉得十分郁闷，他想到了本山大叔小品当中的一句话：人活着，钱没了！
他现在就面临着这种局面，子弹是一种消耗品，用一发就少一发，却没有什么可以补充的地方。
于是，在接下来改造子弹射击装置的时候，每进行一步，都要仔细认真的考虑，能不试射尽量不要试射，除非万不得已的情况下才偶尔用上这么一发两发的。
即使是这样精打细算，李山现在手头上的子弹只有二十二发了，看着这些不多的存量，李山直皱眉头。
由于基本上解决了子弹射击时后坐力的问题，再加上无人机已用上了那种特殊电池，无人机的载重量也得到大幅的提升。
李山成功地改造了子弹发射装置，将载弹量由以往的四发，一口气提高到了八发，提高了整整一倍，另外他还将射击机械系统进行了改装，由原来的只能单点射击，变成了可连续击发的形式，所以现在的这架无人机可以像加特林机关枪一样扫射了，在没有装上子弹的情况下进行试射，按下遥控器发射按钮不放，可以听到子弹发射器上板机连续撞击所传来的咔咔声，就像是普通步枪射击时，没有子弹时的那种声音，这就说明改造在理论上是成功的，但却不知道真正用子弹射击时是怎样的情况，他现在没有那么奢侈的条件用真子弹进行验证。
李山知道一般优秀的射手都是拿子弹喂出来的，像他这样想凭这几发子弹就能练出高水平的射击技术，那简直就是白日做梦，所以，只能依靠着激光瞄准器来辅助射击。
经过了解，他知道自己手头上的这种子弹为口径子弹，是国家目前部队制式步枪所用，虽然知道了这点，他却依然没有搞到子弹的途径，而自己的子弹却快要用光了，假如一旦子弹用光了，那自己被迫起用激光攻击器了。