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第八十一章 “入微级身法”

学霸从数学建模开始 我真叫张德帅 4583 Mar 26, 2022 1:09:48 AM
  第一位上场的同学来自渝都大学,抽到首位出场难免有些紧张,用略微有些颤抖的双手拿出无人机,设置好相应的参数过后,便沿着场地内的路线飞行了起来。
  场地内摆放的障碍物倒是不多,但是测试场地会经过三段不同的路径。
  一段是宽敞路径下的避障飞行,下方设有弹射装置,会定期飞出一个气球;一段略窄且具有黑箱处理的半圆弧曲线;最后是一段穿越空中障碍物的狭窄路径。
  所有的参赛队伍都看过关于测试环节的细节描述,进入决赛的队伍自然不会只使用单个传感器来应付所有关卡。
  以视觉为主的队伍,对路线一和路线三可能更为优势,以红外技术为主的队伍,则对路线二更为有优势。
  只见第一架无人机以极其稳当的速度,缓慢飞过第一段路线,相比于刚买来时干净简洁的机身,明显在电机和旋翼的周围改装了很多线路和传感器。
  飞过第一段路线时,无人机在检测到气球的瞬间,自动进入悬停状态之后再向左移动,确认无障碍物五秒过后,便很快进入第二段路线。
  众人在箱体外面能明显听到来两下磕碰的声音,不过无人机也顺利的从出口飞出。
  第三段路线就飞的有些磕磕绊绊,对于部分直径较细的铁棒,无人机像是完全没有注意到一样,直直的撞了上去。
  虽然能够很快的调整好自身的姿态再次进入悬停,不过整个机器像是喝了假酒一般,从第三段路线中出来的时候机身上多了不少碰撞的痕迹。
  当无人机安稳的落到终点区,三个男生瞬间围了上去,细致而温柔的检查无人机全身,这副架势,恐怕给自己女朋友检查身体都没有这么细致。
  毕竟,机甲才是男人的浪漫。
  第一组的表现只能说是不偏不倚,虽然他们设计的自动避障手段速度慢、精准度低、受外界干扰严重,但作为第一个走完全程的无人机,围观众人还是报以诚挚的掌声。
  后面出场的队伍就没有第一组那样幸运,连续出现三四个队伍,要么飞机迷失在线路二的黑箱中,再也没有出来,要么就是在线路三的空中障碍中成功炸机。
  也有表现不错的队伍,全程稳定飞行,线路二无任何磕碰,线路三仅有三次磕碰。
  方舟和魏莱混迹在一众等待出场的队伍里,看着前面的队伍接连出现炸机,并没有嘲笑他们,而是在和周围的学霸们不断商讨着无人机为何避障失败的原因。
  他们也没有资格嘲笑失败的人,科研的道路上总有人要当炮灰,谁能保证自己不是下一个?
  终于轮到了方舟的队伍,和身边互不清楚姓名的朋友们暂时告个别,拿起无人机便向起点的位置走去。
  小两万的悟在整个比赛场上并不算最贵的设备,同时作为一款一四年出的设备,这款无人机的结构可谓十分简单,设计之初便是专注为拍摄而生,原本全球首款自带4K相机及全球首款可变形的航拍无人飞行器。
  相比于其他小组更加先进和昂贵的精灵系列已经包含了大匠自研的避障功能,这款无人机可谓过于简单。
  但是原本摄像头的地方换上了各种传感器和控制单元,众人还是一眼就认出了这是视频中的那台,甚至还有人掏出了手机开始挤到前面录像。
  人群中出现了一些喧闹,但很快被现场的裁判示意安静。
  所有的路线参数在比赛之前,方舟已经将其全部调好,所以此时并不需要多余的动作。
  方舟只是简单的在遥控器上按下启动,整个飞机便快速的起飞,开始了它的表演。
  第一关气球关,检测到气球之后,飞行姿态没有任何变化,没有悬停也没有偏移,无人机自动计算出以当前的速度可完好的通过,气球在升上去的那一刻,与机身擦肩而过。
  第二关黑箱曲线,无人机的速度略微降下去了一些,在入弯前,整个机身的倾斜度发生了变化,慢慢的朝着内弯的方向倾斜,以一个近乎通道中心的位置进入,中间没有听到任何的磕碰声,便再次以原速度从出口飞出。
  非常完美的一次曲线行驶。
  第三关障碍飞行,整个无人机的运动轨迹变得极为优雅,通过小幅度的机身姿态调整,让障碍物和机身擦肩而过,伤不到自身。因为机身的移动幅度小,自然同样的时间内,可以做出更多次数闪避,效率极高。:筆瞇樓
  台下看到如此惊人的表现,忍不住惊呼了起来。
  “太变态了吧?这人是从小玩无人机玩到大的吗?”
  “入微级身法,没想到真的有人能用无人机实现这样精密的动作。”
  方舟所用的无人机成功以一分二十秒的时间走完了整个赛道,相比于其他小组平均用时五分十秒的时间,快了不止三倍,同时无人机在全程无磕撞、无悬停。
  他听到身后有人用小说中侠客移动身法的境界来形容无人机移动轨迹的流畅,内心不禁十分喜悦。
  无人机在全程高速飞行的状态下,要想完美的达到避障的难度极大,一旦出现一丝失误,原本可能是因碰撞导致的飞行失稳,现在便很有可能出现机身整个炸裂的情况。
  入微级身法需要人体对力量和身体的完美掌控,入微级飞行便需要无人机对整个飞行状态做出完美的掌控。
  用最小的代价作出最精妙的躲避,不仅需要传感器传输的数据足够精准和快速,还需要内部算法计算更加准确无误,以及驱动电机高效工作。
  除了驱动电机,方舟没有办法改变以外,前两者能获得如此惊人的突破,多亏了方舟预先做出的躲避模型效率足够高。
  当裁判记录下方舟的比赛成绩之后,便继续叫下一个参赛人员登场。
  方舟拿着无人机走出来之后,瞬间获得了一大群人的围观,除了尚未参赛的队伍,已经比完的学生都想再次看一下方舟的无人机是如何做到神奇的效果。  轰轰轰——!!  接连几团像素火焰爆发,将几只“神秘”的身形彻底淹没,在火光中分解为漫天的像素,消散无踪。  林七夜用精神力将这一幕尽收眼底,对于卫冬的戒备放松了些许,他的精神力扫过前方,确认了几只从墙体中破出的“神秘”的位置后,迅速的选择最优的突破路径,绕开了它们的围剿。  “你真的不知道别的什么线索了?”林七夜皱眉看向卫冬,“这些东西的数量太多了,如果再找不到出口,我们迟早会被耗死在这里。”  “这我真不知道……”卫冬苦笑着说道,“我只知道这神社就是一处供奉妖魔的地方,那些石像都是日本本土的‘神秘’,不过我一开始以为这些只是单纯的石像而已,真的没想到它们居然还能复苏。”  日本本土的“神秘”?  林七夜若有所思。  卫冬在进行日本“人圈”毁灭计划之前,专门有研究过这方面的内容,所以能认出这些是日本本土“神秘”,而林七夜在集训营可没有学的这么细致,自然也就不会注意到这些细节。  但当他听到这句话的时候,脑中灵光一闪,像是想到了什么。  “你知道络新妇吗?”林七夜问道。  “知道啊,也是日本妖魔传说中的一种。”  林七夜的双眸顿时亮了起来。  “你想到了什么?”雨宫晴辉疑惑问道。  “那句预言,‘络新妇的石像底端,藏着离开死境的钥匙’。”林七夜认真的说道,“这个地方没有出口,后方还有大量的本土‘神秘’追杀,完全可以算的上是‘死境’,而这里又有诸多石像复苏……  ‘络新妇’,‘石像’,‘死境’三个要素都齐了,如果那句预言是指向这个情况的话,离开这里的方法或许就藏在络新妇的石像底端。”  “前提是这个预言的结果是正确的。”雨宫晴辉提醒道。  “我们没有别的选择。”  雨宫晴辉陷入了沉默,片刻之后,他点了点头,“那就赌一把。”  “把络新妇的样貌特征告诉我,我试着找一下它。”林七夜一边飞奔,一边闭上了双眼。  在雨宫晴辉和卫冬的描述下,林七夜很快就找到了络新妇石像的位置,那是一个半身蜘蛛,半身妖娆女人的存在,此刻正要从墙壁中破出,身上到处都是密集的蛛网,一双血红色的眼眸正瞪大了在环顾着四周。  只是,她的位置与林七夜等人的逃离方向正好相反,也就是说林七夜想去到那里,就必须回头杀穿那十几只正在穷追不舍的日本妖魔。  当然,林七夜也可以直接【夜色闪烁】过去,但雨宫晴辉和卫冬不行。  “在反方向。”林七夜深吸一口气,“我们必须要闯过去。”  雨宫晴辉将手放在了刀柄上,眸中闪过郑重之色,虽然他无法使用祸津刀,但自身的刀术功底还在,不至于毫无战斗之力。  而卫冬则从包中又掏出了一枚弹夹,塞进了手枪之中,同时左手握着一枚像素风的手雷,用牙咬下了保险,将银环吐出,说道:  “你开路,我们掩护你。”  林七夜点了点头,“好。”  话音落下,三人同时停下脚步,回头面对那十数只咆哮冲来的日本妖魔,双脚猛踏地面,身形如箭般冲刺而出!  林七夜将右手的直刀甩出,斩向为首的那只妖魔,同时伸手在空中一招,一座庞大的召唤法阵再度张开。  一抹白光闪过之后,一只满身绷带的幼小身影落到了林七夜的肩膀上,抱住了他的脖子,微微歪头。  “木木,干活了。”  “嘿咻——!!”  咔嚓嚓!!  木木背后的绷带飞快的松开,一枚枚锃亮的挂载式导弹悬在它的身后,刺目的火光自导弹的尾端喷涌而出,呼啸着飞向身后廊道中蜂拥而来的十数只妖魔。  “卧槽!”  卫冬看到这一幕,瞪大了眼睛,脱口而出就是一句国粹,然后猛地捂住了自己的耳朵。  轰——!!!  三枚挂载式导弹在狭窄的空间内同时爆炸,巨大的冲击力直接将周围密密麻麻的房间撕成碎片,汹涌的火焰如浪潮般瞬间淹没了那十几只妖魔的身影。  与此同时,木木自林七夜的脖子一跃而下,身形急速膨胀成一座巨大的钢铁堡垒,横在了三人之前,将炽热的火浪隔绝在外。  雨宫晴辉是亲眼看过林七夜动用导弹的,但眼前的这一幕对卫冬来说,属实有些超出理解范围了……  抬手就发射空对地挂载导弹?这生猛程度已经堪比会长了啊!  待到火焰基本散去,钢铁堡垒如气球般缩小,又变成了一个挂件般的木乃伊背在林七夜的身后,三道身影急速的穿行于火浪之间。  几道寒芒自火海中闪烁而出!  即便木木的火力已经拉满,但依然有几只妖魔自爆炸中存活,这些妖魔的故事传播越是广泛,力量便越强,此刻能够从火光中冲出的妖魔,都不是像林七夜之前轻松秒掉的那些杂鱼。  一个手中提着青灯的幻影迎面撞上林七夜,灯盏间的青光大作,这一刻林七夜周身突然弥漫出无尽的死气,像是拥有生命般,疯狂的钻向林七夜的七窍。  林七夜眉头一皱,正欲有所动作,一声枪鸣便从他的身边响起。  一枚像素子弹精准的击中了幻影手中的青灯,将其直接化作漫天像素分解开来,环绕在林七夜周围的死气也随之消散,林七夜转头看了一眼,卫冬正握着手枪,对着林七夜微微一笑。  锵——!  刹那间,一抹刀芒自雨宫晴辉的腰间闪出,在火浪中划过一道圆弧,斩下了那失去了青灯的幻影头颅。  紧接着,又是几只妖魔从不同方向的火焰中闪出,咆哮着冲向跑在最前面的林七夜。  “比人多……”  林七夜喃喃自语,他伸出手,在空气中一按,九道绚丽的魔法阵光辉在他的身前闪烁,一道道穿着深青色护工服的身影自魔法阵中闪出,向着那些妖魔拦截而去。请退出转码页面,请下载app阅读最新章节。为您提供大神三久零的无良神明与不存在老婆的恋爱日常最快更新第713章联手对敌免费阅读https://笔迷楼为你提供最快的学霸从数学建模开始更新,第八十一章“入微级身法”免费阅读。https://章节错误,点此报送(免注册),报送后维护人员会在两分钟内校正章节内容,请耐心等待
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